一， 引言
 　　拉絲機，又名牽伸機。從拉絲機控制方式和機械結構來說，可分為水箱式、滑輪式、直進式等主要的幾種。在金屬制品生產及加工中，直進式拉絲機是常用的一種制造設備。直進式拉絲機，是由多臺拉伸電機同時對金屬絲進行拉伸，作業的效率很高。由于金屬絲特性比較生脆，容易在拉伸的過程中拉斷，故需嚴格要求金屬絲在各級模道中線速度同步，對各級電機的同步控制性能、速度穩態精度以及電機的動態響應的快慢都有較高的要求。以下是安邦信AMB600系列變頻器在杭州某拉絲機廠的應用。

二， 改造應用：

 杭州某拉絲機廠，為專業的拉絲機生產廠家。該套LZ600直進式拉絲機系統共使用7臺AMB600-22KW高性能矢量變頻器傳動控制，每個模道前面都裝有擺臂，采用位置傳感器可以檢測出擺臂的位置，用于檢測金屬絲的張力，信號（0~10V）作為PID的反饋。7臺電機都采用變頻異步電機，同時帶有機械制動裝置。拉絲機系統的邏輯控制較為復雜，因工藝不同也有所區別，各級聯動，由PLC控制。同步方面的控制則由變頻器內部控制。

其工作原理是：根據操作工在面板設定作業速度，該速度的模擬信號進入PLC，PLC考慮加減速度的時間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號。反饋給調速變頻器，變頻器用這個信號作閉環PID過程控制，在主速度上疊加上PID計算的調整量，PLC輸出的模擬電壓信號同時接到所有變頻器的AI1輸入端，作為頻率的主給定信號。各擺臂位置傳感器的信號接入到對應的模道變頻器,作為PID控制的反饋信號。根據擺臂在中間的位置，設定一個PID的給定值，PID作為微調量與主給定作為疊加，保持各個張力檢測點的張力恒定，也就保證了直進式拉絲機工作在同步恒張力的工作狀態。

同時，為保障拉絲機響應速度與控制精度，安邦信AMB600變頻器結合拉絲設備特點，采用了雙PID控制方式。低速時調節比例大，響應速度快。高速運行時切換到另一套PID微調模式，避免反應過大產生抖動斷絲，保障生產運行的穩定性。

三，性能特點：

 直進式拉絲機對變頻器的性能有較高的要求。安邦信AMB600變頻器具有以下的性能。
1，矢量控制下，低頻大轉矩穩定運行。穩速精度高，動態響應快。
2，內置雙PID功能，PID參數豐富
3，自動限流對運行期間電流自動限制，防止頻繁過流故障跳閘。

4，無速度傳感器矢量控制下優異的控制性能，真正實現瞬間掉電后正常運行。

5，自動電壓調整。能自動保持輸出電壓恒定。

6，過載能力：150%額定電流60秒，200%額定電流一秒。

四，配置及說明
   直進式拉絲機的電氣系統配置，主要包括以下幾個部分：觸摸屏,可編程控制器，Profibus現場總線接口，AMB600變頻器,線性傳感器。觸摸屏與PLC通過MPI總線連接，PLC與變頻器之間通過Profibus現場總線連接，組成高速的現場總線網絡，極大地提高了變頻器的響應速度，提高了同步精度，雙PID調節基本做到了正常工作時不斷絲。
     系統中，觸模屏作為人機界面，起著人機接口的作用，每道拉模的壓縮比，通過觸模屏輸入的，并且，觸模屏還能存儲若干套不同的拉模參數，方便用戶快速選擇成套拉模參數，而不必每次都要輸入參數，方便了用戶，提高了效率。觸模屏還顯示工作中各道拉模的實際工作參數，包括電壓、電流、速度等等，在系統出現報警時，觸模屏上及時顯示系統故障的內容，方便用戶及時診斷，排除一些簡單的故障。

 五，結語
 在拉絲機的控制上，安邦信AMB600變頻器構成的電氣控制系統，結構簡單、邏輯清晰，成本與原來相比還有較大的降低，該變頻器在直進式拉絲機上使用一段時間來，客戶反映設備運行平穩，起動、停止、加速、減速平滑穩定，同步精度高，起動電流小，噪音低，已獲得了最終使用客戶的認可。